【摘 要】
：
针对智能车的控制系统,选用STC89C52作为整个系统的主控芯片,并进行硬件电路设计;以NREF24L01作为无线接收模块,选取E18-D80NK-N红外光电传感器作为避障模块的核心器件;并用P
【基金项目】
：
周口师范学院教育教学改革项目(J2016051);周口师范学院青年基金项目(zknu B315214);河南省教育技术装备与实践教育研究项目(GAS390);河南省教育技术装备与实践教育研究项目(GAS310)
论文部分内容阅读
针对智能车的控制系统,选用STC89C52作为整个系统的主控芯片,并进行硬件电路设计;以NREF24L01作为无线接收模块,选取E18-D80NK-N红外光电传感器作为避障模块的核心器件;并用Proteus软件进行电路的模拟和仿真,结果表明可行。以STM32103C8为核心,设计了智能小车的实时监控系统,并制定了系统软件的设计方案;在系统软件方案的基础上提出基于NRF24L01的SPI通信、串口通信和电机的PWM调速方案。最终与基于VB的遥控器进行联合调试,通过示波器、LED指示灯简易监控观察智能车的运行状态。结果表明:系统能很好地执行小车的前进、后退、转向、避障等功能,达到预期设想,有良好的使用效果和广阔的市场前景。
其他文献
梨小食心虫是蛀果食梢的主要害虫,使梨果产量和品质受到严重影响。针对其生物特性、危害特点及繁殖规律进行长期观察研究,并结合实践中的防治措施,提出相应的综合防治办法,使
金属-有机骨架配合物是由金属中心和有机配体通过配位键自组装形成的拥有重复结构单元的一类功能性材料。其中金属离子,有机配体,pH,金属-配体比等都可能影响配合物结构的形成及其性质。通过使用不同的金属离子和对有机配体进行设计可以得到具有特殊功能的配合物,使其在气体的储存和分离纯化、发光、催化和磁性材料等领域有很好的应用。本论文选用双(4-羧基苯基)次膦酸作为O-供体配体,引入含氮配体,在水热法和溶剂挥
著作权限制的正当性可以从法律经济学、利益平衡、著作权限制的有限保护与增进民主文化原则、社会学等层面加以分析。这些分析涉及到公平与效益价值、著作权法的公共利益目标
研究的目的与意义在于以职业标准为导向,将绿化工职业标准融入都市园艺专业课程体系中来,实现课程教学内容的优化与改革,使学生在规定课时内,掌握职业标准中的核心知识与关键
中国城市中居民最普遍的出行方式是以自行车和步行构成的慢行交通。当前,城市机动化飞速发展,出行环境越来越恶劣,悸动交通不断侵犯着城市慢性者的出行权。深入研究城市慢行
从心与脾胃部位相邻、经络相通、五行相关、功能相关、脾胃功能失调形成胸痹的机制5个方面讨论心胃相关,探讨"心胃同治法"的理论依据;强调心与脾胃生理关系密切,病变易互相影
多肉植物凭借小巧玲珑、肥厚多汁的外形,成为花卉市场上的新宠,但多肉植物盆栽的制作还未有系统的介绍。文章从多肉植物品种的选择、植物组合要点及盆栽养护要点等方面进行总
研究菱角、浅水藕、芡等水生蔬菜对微山湖富营养化水体水质的净化效果。结果表明:3种水生蔬菜均可显著降低水体中的总氮（TN）、总磷（TP）、氨氮（NH3-N）和化学耗氧量（COD）含量,具有较好
现代楼宇建筑更加重视给排水消防设计,并将该设计列入了建筑设计重点,提醒设计者慎重对待,严谨设计。为了探讨高层建筑给排水消防设计问题,本文结合建筑设计实际,给出三大设
<正>养蜂要做好人工分蜂和蜜蜂的合并工作。怎样做好?笔者谈谈个人的一些做法,供蜂友们参考。1人工分蜂人工分蜂又称人工分群,它是增加蜂群数量,扩大生产的基本方法,用培育的