【摘 要】
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分析了空间站舱段吊装过程的特点,对比多种测量方案后,提出了基于多模式集成测量的吊装安全监测系统方案,分步实现吊装过程的实时监测.通过对吊装过程关键数据的采集与解析,
【机 构】
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北京卫星环境工程研究所,北京100094北京市航天产品智能装配技术与装备工程技术研究中心,北京100094;北京卫星环境工程研究所,北京,100094;
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分析了空间站舱段吊装过程的特点,对比多种测量方案后,提出了基于多模式集成测量的吊装安全监测系统方案,分步实现吊装过程的实时监测.通过对吊装过程关键数据的采集与解析,获取吊装舱段与停放件的相对位姿,以三维可视化的方式显示作业过程,同时进行安全阈值示警,定量引导与辅助航天器舱段吊装作业过程.通过实验室和实际使用,验证了设计方案的可行性及测量精度.与传统的监测系统设计相比,具有功耗低、可靠性高、抗干扰能力强、成本低和操作简便等显著优点.
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