【摘 要】
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静电陀螺转子大范围运动时位移具有严重的非线性和耦合性，用传统的3／4／3变换方法，检测电路无法估计转子的准确位置。本文分别利用基于小波网络和S型网络的非线性ARX模型，设计了转
【机 构】
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第二炮兵工程学院303教研室,上海交通大学导航与控制研究所
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静电陀螺转子大范围运动时位移具有严重的非线性和耦合性，用传统的3／4／3变换方法，检测电路无法估计转子的准确位置。本文分别利用基于小波网络和S型网络的非线性ARX模型，设计了转子位移估计环节。仿真结果表明，利用非线性ARX模型可以对转子位移进行较为准确的估计，位移检测线性范围可扩大到75％标称间隙。为了验证位移估计的实时性能，在xPC Target平台中对基于S网络的ARX模型进行实时仿真，对工程实现具有一定指导意义。
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