【摘 要】
：
针对内置式永磁同步电机无位置传感器控制系统零速低速运行时有用信号信噪比低,电机的反电势小;中高速运行时电机转子会产生明显的磁链或者反电动势,进而导致难以提取转子的位置及速度信息的问题,提出了一种高频信号注入法与自适应状态观测器相结合的混合观测控制策略。首先,在电机零速低速运行时注入高频电压信号,转子位置误差信号通过对高频电流幅值的处理来获取;其次,在电机中高速运行时提出一种改进的基于电流自适应状态观测器的转子位置及速度估测策略;最后,将上述两种策略相结合,对所得到的位置误差信号进行归一化处理,以加权的方式
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51405276)。
论文部分内容阅读
针对内置式永磁同步电机无位置传感器控制系统零速低速运行时有用信号信噪比低,电机的反电势小;中高速运行时电机转子会产生明显的磁链或者反电动势,进而导致难以提取转子的位置及速度信息的问题,提出了一种高频信号注入法与自适应状态观测器相结合的混合观测控制策略。首先,在电机零速低速运行时注入高频电压信号,转子位置误差信号通过对高频电流幅值的处理来获取;其次,在电机中高速运行时提出一种改进的基于电流自适应状态观测器的转子位置及速度估测策略;最后,将上述两种策略相结合,对所得到的位置误差信号进行归一化处理,以加权的方式
其他文献
Energy integration and mass integration are important approaches to achieve energy saving and emission reduction in the process industry.Generally,the methods can be classified into two groups,viz.:conceptual design methods and mathematical programming me
The oxidative esterification of methacrolein(MAL)is an important way to prepare high-valued methyl methacrylate(MMA),but this process is ultra-complex due to the high reactivity of both C=O and C=C bonds in MAL molecule.In order to further improve MMA sel
针对精密机床在不同工况条件下的运转特点,对影响机床主轴轴承精度保持性的原因进行研究,研制了适合作用在不同预紧力、转速、外载荷、安装方式等多种试验条件下的精密机床主轴轴承试验台。介绍了试验台的技术方案和设计参数,绘制了试验台二维、三维模型图,并对试验台轴系、基座等关键零部件进行有限元分析。结果表明,试验台关键零部件均满足设计要求,试验台设计方案合理,能够稳定运行,可以满足多工况下精密机床主轴轴承试验的要求。
传统的3D打印机难以满足现阶段3D打印产品的个性化、复杂化需求,针对这一问题,提出了可实现多材料多打印工艺复合制造的集成工艺3D打印机,对打印头集成系统、成型平台系统、辅助系统做了整体方案设计;利用控制板设计了打印机的控制系统,保证各个模块可以协同作用完成打印工作;选用PLA和导电银两种材料,FDM和微笔直写两种工艺,使用该集成工艺3D打印机打印出了结构与电路一体化的3D打印产品,验证了复合3D打印控制系统的可行性和实用性。
Recently,the research team at the Jinan University(JNU)based on the adsorption/desorption technology over metal-organic frameworks(MOF)for the first time proposes an orthogonal array dynamic screening mechanism to successfully construct the separation mec
To meet the requirements for high aromatic content and low polycyclic aromatic(PCA)concentration,eco-friendly aromatic-rich rubber extender oils are usually produced by two-stage solvent extraction processes with furfural.Among the different properties of
根据轮系设计的单元模型组合思想,建立了一种复杂轮系运动方案设计的方法。基于复杂轮系的单元模型组成方法,创建了运动特征状态方程,完成了将基本传动单元的运动特征方程到数学模型的转换过程;根据轮系的单元组合约束条件与串并联组合方式,建立了传动方向转换矩阵的分解算法;再将基本传动单元组合后,可得到轮系运动方案。通过实例分析,表明该方法的准确高效,可以得到输入输出端确定的复杂轮系的所有运动方案,为轮系设计提供了一种新的理论分析方法。
灯具标准GB 7000.1-2015对LED灯具的爬电距离和电气间隙有明确要求,但是还有部分生产企业未能充分掌握标准中的要求,生产的灯具产品爬电距离和电气间隙低于标准要求,存在安全隐患.本文通过标准条款的分析,并结合灯具产品实际测量案例,阐释爬电距离和电气间隙的要求和检测方法.
在基于机器视觉的智能化在线测量等应用领域,需要实时自动地提取图像中的感兴趣区域(regions of interest, ROI),以提高在线测量的计算效率和自动化程度。研究了Hu矩的数学模型,分析了Hu矩模板匹配算法和目标跟踪算法的各自优势和不足,针对现有Hu矩模板匹配算法无法实现对目标实际大小的自适应以及计算量大、现有目标跟踪算法需要人工手动划定初始跟踪目标等问题,提出了一种将变模板尺寸的Hu
The RTS technology can produce ultra-low sulfur diesel at lower costs using available hydrogenation catalyst and device.However,with the increase of the mixing proportion of secondary processed diesel fuel in the feed,the content of nitrogen compounds and