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期刊论文
基于dSPACE的大惯量转台控制系统设计
基于dSPACE的大惯量转台控制系统设计
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:seasonlao
【摘 要】
:
基于转台系统实际模型的复杂性和不确定性,不能获得准确的数学模型,需要将实际系统模型放置在仿真系统中进行仿真研究,本文研究了一套和MATLAB/Simulink可以“无缝连接”的dSPACE
【作 者】
:
童南建
程佳
王宣银
【机 构】
:
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2007年12期
【关键词】
:
大惯量
快速原型设计
dSPACE实时仿真
MATLAB/SIMULINK
Big inertia
Rapid prototype design
dSPAC
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基于转台系统实际模型的复杂性和不确定性,不能获得准确的数学模型,需要将实际系统模型放置在仿真系统中进行仿真研究,本文研究了一套和MATLAB/Simulink可以“无缝连接”的dSPACE系统来实现转台系统的快速原型设计,并进行了仿真和实验,试验结果证明了本文所述系统与方法的有效性。
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