【摘 要】
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柔性连接驱动具有能耗低、驱动器小、速度快等优点,在工业生产中越来越受到广大学者的重视。贝加莱公司将工业中的柔性连接驱动加以抽象,设计开发出了一套多质量弹性扭矩装置
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柔性连接驱动具有能耗低、驱动器小、速度快等优点,在工业生产中越来越受到广大学者的重视。贝加莱公司将工业中的柔性连接驱动加以抽象,设计开发出了一套多质量弹性扭矩装置,其具有非常强的振荡性,依据对象特性,采用伪微分反馈控制方案,实验结果表明该控制方案能使系统在很短的时间内达到预设速度,并有较高的稳态精度,得到了较好的控制效果。
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