【摘 要】
：
检测焊枪偏离焊缝信息是实现焊缝跟踪的精确度和可靠性的必要条件。基于摆动式电弧传感器的焊缝自动跟踪系统，利用电弧摆动来扫描焊缝，通过检测焊接电流的变化规律来检测焊缝的
论文部分内容阅读
检测焊枪偏离焊缝信息是实现焊缝跟踪的精确度和可靠性的必要条件。基于摆动式电弧传感器的焊缝自动跟踪系统，利用电弧摆动来扫描焊缝，通过检测焊接电流的变化规律来检测焊缝的偏差信息。针对电弧信号不断变化往往存在谐波和噪声干扰，提出采用软件的中值滤波和均值滤波相结合方法对电弧信号进行处理，并且用积分差值法进行提取所需的焊缝偏差信息。通过实际的焊缝跟踪试验，结果表明该方法可以提高焊缝偏差信息检测的精确度和可靠性。
其他文献
基质细胞衍生因子-1(Stromal cellderived factor-1,SDF-1)是新近发现的一种细胞因子,属CXC(Cys-X-Cys)类趋化蛋白,系统命名CXCL12(CXC chemokine ligand-12),是已知唯一能与
本文探讨了在城市交通规划中最基本也是最重要的工作——出行调查及分析中,计算机辅助分析系统研制的基本模型。分析了在出行调查中,数据特点及应用计算机的必要性;软件分析
目的观察国产球囊在经皮二尖瓣成形术中的临床疗效。方法 22例患者进行了经皮二尖瓣球囊成形术。结果 21例扩张成功，成功率95%，球囊扩张前后左房压显著下降，二尖瓣口面积明显增
评论：疲弱市道，花无三日红。昨日是缩量普涨，今日就是缩量微跌的平衡市，沪指弱势震荡特征越来越清晰。大盘弱势，主要根植于量能不济，市场多头大有心灰意冷之态。在衡量股指运行的诸
手段—目的链理论阐述了个人价值影响个人行为的方法,是了解顾客满意的一种定性的分析方法。本文以手段-目的理论为基础,剖析顾客满意的影响因素,从而形成三个层次的顾客满意
采用份额偏离分析法研究了海南省各产业总产值增长相对于全国平均水平的偏离情况,分析其产业结构优劣和自身竞争力的强弱,说明产业结构存在的问题和原因,进而确定产业结构调
慢性咽炎是咽部粘膜的非特异性炎症,多为反复发作,急性咽炎迁延而成,同时与局部和全身的慢性刺激性因素有关系,临床表现为各种不适,如咽干、咽痛、异常感、咽喉部紧迫感等,局
工业现场各种在线监测设备通过不同类型的传感器,对现场监测的指标进行实时的收集,这些收集起来的数据可能会通过各种不同的接口,将测量数据传输至数据采集设备上去。数据采集设备采集数据的准确性与稳定性,对于后期的监控至关重要。因此,如何设计采集精度高的系统,成为我们系统设计的首要问题。
演示教学法在《证券投资学》理论教学中有着广泛的应用前景。本文首先介绍了演示法的概念及其在《证券投资学》理论教学中运用的必要性,并就本学科采取演示法教学应该具备的