论文部分内容阅读
介绍了可编程多轴运动控制器及其开放性,给出了基于PMAC的浆液下搅拌机器人运动控制系统的硬件体系结构,并对系统进行了软件开发,最后经对被控对象编程仿真,验证了此运动控制系统具有使用方便、精度高和稳定性好等优点.
基于PMAC的浆液下搅拌机器人的运动控制研究
【摘 要】
：
介绍了可编程多轴运动控制器及其开放性,给出了基于PMAC的浆液下搅拌机器人运动控制系统的硬件体系结构,并对系统进行了软件开发,最后经对被控对象编程仿真,验证了此运动控制
【机 构】
：
北京机械工业学院
【出 处】
：
煤矿机械
【发表日期】
：
2005年2期
其他文献
近日，山东煤机集团莱芜煤机公司与天津凯福源商贸有限公司合作承揽的美国KFM公司螺旋钻各零部件样品，在莱芜煤机公司破碎机车间试制成功。
基于齿轮超声自动检测系统的控制原理,采用AT89C52单片机和8253定时器/计数器,开发了齿轮超声自动检测数据采集控制卡.重点介绍了系统数据采集控制卡及其软件的设计方法.
主成分分析方法是一种在数据处理中用来提取主成分并进行分析的数据处理方法。其特点是可以降低数据分析的维度并通过低维度数据来分析原始数据所包含的主要信息,且分析不需
会议
为了改进传统齿轮泵设计方法的不足，利用三维设计软件SolidWorks和可视化编程软件VB来开发齿轮泵的虚拟设计系统，指出齿轮泵虚拟设计系统中的一些关键技术。实现了齿轮泵的设计
班级是学校管理的基层单位。在班级管理中,班主任是一个班级的灵魂,有组织和管理的职能。因此,班主任在班级管理中要结合初中学生这一特殊时期的特点,结合自身班级实际,探索
【正】平南饲料公司与平南饲料厂连成一体,是生产经营一条龙的新型企业,现有职工170多人,从事生产经营配合饲料,年生产能力4.5万吨,1989年以来,他们以艰苦拼搏,勤俭治厂,优质
农村中的粮食供应，核心是对缺粮的贫困户，实行政府规定的平价供应。粮源是来自农村的，又以低价供应农村，通过这种购后返销的形式，达到调节农村粮食余缺，基本平衡生活的目的。这是在
新时代,县域空间规划成为县域空间治理的重要工具,其实操性技术方法探索和实践分析受到学界及业界的关注。新一轮规划改革从"多规合一"试点实践向空间规划改革探索的演进,表征我国城乡规划理念从问题导向的应激反应向目标导向的规律应用转变,规划编制从局域建设重点开发向全域治理保护优先转型,规划实施从协调机制软性约束向制度设计硬性要求转向。基于此,文章以湖北远安县"多规合一"和空间规划实践为例,对规划理念转变、
993年12月28日至29日，广西粮经学会在南宁召开粮食企业转换经营机制研讨会。区粮经学会部分常务理事、各地、市及区局直属单位粮经学会的会长或秘书长、部分县粮食局长和粮管
针对目前煤矿井下低压馈电开关的2种主要漏电保护方式：附加直流电源检测式漏电保护、零序功率方向式漏电保护，分析了其保护原理，总结了其优缺点，对于设计和使用低压馈电开关具有