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环式碎煤机环锤对单块矿粒的冲击分析是其碎煤机设计的理论依据。应用刚体碰 撞理论，进行环式碎煤机环锤对单块矿粒的冲击的理论研究，推导出有关方程，用于 计算环锤相对于环轴处于纯滚动、滑动、脱开、惯性运动及二次冲击情况下，作用于 环锤（轴）上的冲量及环锤的运动参数．并给出了ＫＲＣ系列新式环碎机的有关实例 计算及分析结果。