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针对基本蚁群算法存在收敛速度慢，计算周期长，易死锁等问题，提出了蚂蚁回退、蚂蚁相遇、带交叉点的路径交叉的改进算法。通过随机数引入和状态转移概率的应用，平衡了各路径信息素，从而有效地避免陷入局部最优，使得算法在收敛速度和执行效率上得到有效提高。
基于改进蚁群算法移动机器人的路径规划
【摘 要】
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针对基本蚁群算法存在收敛速度慢，计算周期长，易死锁等问题，提出了蚂蚁回退、蚂蚁相遇、带交叉点的路径交叉的改进算法。通过随机数引入和状态转移概率的应用，平衡了各路径信息素
【机 构】
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郑州大学机械工程学院
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2009年12期
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