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针对双目立体视觉动态测量中图像特征点快速跟踪问题，提出了一种利用Kalman预测模型进行图像点跟踪的方法。该方法以图像特征点坐标值为观测向量，将坐标值和图像特征点运动速度作为状态向量，首先建立了线性Kalman预测递推模型，在此基础上引入了极线约束条件，进一步建立了图像特征点非线性扩展Kalrnan预测递推模型。实验表明该方法得到的特征点的预测轨迹和真实轨迹符合度好，预测精度高、速度快、通用性强。