【摘 要】
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笔者在研究车辆自主路径控制跟踪的基础上,对基于神经网络的车辆跟踪进行了深入分析和研究,并设计了可以进行直线路径或者圆形路径的车辆跟踪仿真实验。实验结果表明,基于神经网
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笔者在研究车辆自主路径控制跟踪的基础上,对基于神经网络的车辆跟踪进行了深入分析和研究,并设计了可以进行直线路径或者圆形路径的车辆跟踪仿真实验。实验结果表明,基于神经网络的车辆跟踪控制算法具有非常好的精准度以及鲁棒性,能极大满足车辆在行驶过程中的实时跟踪需求,并达到非常精准的优化控制的目的。
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