论文部分内容阅读
针对一类具有时变时延的不确定网络控制系统，研究存在执行器失效情况的系统鲁棒容错控制问题．基于完整性容错控制思想和李亚普诺夫时延依赖稳定理论，给出了系统对执行器失效具有完整性的充分条件，设计了鲁棒容错控制器．仿真结果表明，该控制器不仅能保证系统鲁棒渐近稳定，而且使系统具有良好的动态性能．
一类时变时延网络控制系统的鲁棒容错控制
【摘 要】
：
针对一类具有时变时延的不确定网络控制系统，研究存在执行器失效情况的系统鲁棒容错控制问题．基于完整性容错控制思想和李亚普诺夫时延依赖稳定理论，给出了系统对执行器失效具有
【机 构】
：
中国矿业大学信息与电气工程学院,徐州工程学院
【出 处】
：
控制与决策
【发表日期】
：
2008年6期
其他文献
A15全自动特定蛋白分析仪是西班牙BioSystems公司生产的专门用来进行特定蛋白临床分析的全自动仪器，操作简便、性能稳定、结果准确，可以测定血清、血浆、尿液、脑脊液各类标本，
【正】主持人素质水平的高低直接影响着甚至决定着节目的质量。著名主持人和名牌节目相辅相成,息息相关。一个名牌节目可以造就一个知名主持人,一个优秀的节目主持人可以使节
【正】定义并不一定反映事物(客观存在)的本质特性。这是因为事物的特性有两种,一种是一般特有属性,这种属性只具有区别性这样一个特点;另一种是本质特有属性,这种属性既具有
1皮带水平传输 例1 如图1所示，物体A从光滑槽某一高度滑下后以速度v又滑上粗糙的水平传送带，A与传送带间的动磨擦因数为μ，传送带左、右两端B、C相距L，求在以下几种情形下A滑至传
【正】媒体越来越需要接受市场的考验。对一张报纸,尤其是生活类报纸而言,百姓是否接受并认可,是否关注并欢迎,决定着这张报纸能否走进千家万户。如何才能做出普通百姓喜闻乐
【正】互联网广告网络公司易传媒12月2日晚间向媒体透露,已于一个月前完成4000万美元的第三轮融资。此轮融资主要将用于加强产品技术开发、推动移动广告平台业务以及进行适当
针对被动传感器观测的非线性问题，将无迹变换引入卡尔曼滤波算法中．进一步，针对其弱可观测性，采用多个被动传感器集中式融合跟踪策略，提出了基于无迹卡尔曼滤波的被动多传感器融合
讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的线性离散时间系统的有限时间控制问题．首先研究问题可解的充分条件，并讨论了状态反馈控制器存在的条件，这些条件可归结为基于线性矩阵不等