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通过建立并分析了张力控制系统和步进电机的数学模型,设计了以步进电机为驱动的智能低速收放卷线机系统,并设计了基于模糊自适应PID应控制策略的实时恒张力控制系统,并对常规PID控制和模糊自适应PID控制进行Matlab建模和仿真分析。仿真结果的数据表明:通过在线调整模糊参数,对PID控制器参数进行自适应控制,可以达到比传统PID控制更好的控制效果。该方法可以实现绕线机的智能恒张力控制,具有较高的应用价值。