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选择最优控制方式完成高速往复输送设备在焊装生产线不等距工位间的产品传输,是实现焊装生产线输送系统高节拍、高品质、高自动化传输的关键所在。通过对高速自循环升降传输装置的电控系统方案规划、工业总线网络规划的硬件设计、PLC控制系统的软件编程、升降和行走控制系统的软件编程的开发等控制方法,实现了对高速自循环升降传输装置智能、高速、精确、平稳运行的控制,达到了项目设定的高速运行和精确停止等技术指标,项目的研发成果在自动化焊装生产线中得到了成功应用。