【摘 要】
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针对纯电动客车具有动力电池质量大、轴荷转移大等特点,建立了考虑车速及装载质量变化的纯电动客车弯道行驶的非线性动态解析模型.应用遗传算法仿真分析和实车试验相结合的方
【机 构】
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江苏大学汽车与交通工程学院,淮安信息职业技术学院汽车工程系,常隆客车有限公司
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针对纯电动客车具有动力电池质量大、轴荷转移大等特点,建立了考虑车速及装载质量变化的纯电动客车弯道行驶的非线性动态解析模型.应用遗传算法仿真分析和实车试验相结合的方法,构造适应度函数,实现了对非线性立方轮胎模型的参数辨识.仿真结果表明：客车弯道制动初速度越高,减速度越大,瞬态响应越灵敏,操纵稳定性越差;随着装载质量的增加横摆角速度增益稳态值减小,转向响应灵敏性变差,侧倾角的稳态值增大,侧翻的可能性加大;与实车试验数据吻合程度高,采用遗传算法对客车操纵稳定性模型进行参数辨识具有很好的可行性和弯道行驶模型的准确
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