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以含平行四边形支链的3平动自由度并联机构主模块为对象,通过误差建模揭示出影响这种机构末端姿态精度因素。利用灵敏度分析结果,将精度综合归结为一类有约束线性规划问题,并据此提出两种可以有效抑制末端姿态误差的装配工艺方案。
一种含平行四边形支链的3自由度并联机构姿态精度综合与装配工艺设计
【摘 要】
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以含平行四边形支链的3平动自由度并联机构主模块为对象,通过误差建模揭示出影响这种机构末端姿态精度因素。利用灵敏度分析结果,将精度综合归结为一类有约束线性规划问题,并
【机 构】
：
天津大学机械工程学院,天津大学机械工程学院,University of Warwick,Coventry CV4 7AL,UK,University of Warwick,Coventry CV4 7
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
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2003年07期
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