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依据个性化制鞋设计需要，基于激光扫描的三维脚型轮廓测量原理，开发一种用于人体足部测量的激光扫描非接触测量系统。提出了4组CCD搭配4组激光器，通过步进电机进行快速扫描的总体方案，完成了硬件系统的结构设计。以单片机为核心设计控制电路，设计出单片机下位机程序、PC端上位机程序，经过自行开发的图像处理软件进行图像获取与数据拟合，可在短时间内获取足部三维数据，重构出三维足部轮廓。