地震作用下结构振动保性能鲁棒H2/H∞控制

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针对建筑结构振动控制模型的不确定性,研究了被控建筑结构模型参数不确定性时的保性能鲁棒混合H2/H∞控制问题。将结构模型参数不确定性引入到被控结构状态方程的摄动矩阵之中,基于线性矩阵不等式设计了多目标保性能鲁棒混合H2/H∞鲁棒控制器。该控制器在规定的模型参数变化范围内,使得闭环控制系统同时满足H∞干扰抑制和最优4性能。最后,以一个缩尺的多层剪切型建筑结构模型为例,给出了保性能鲁棒混合H2/H∞控制问题的设计过程,验证所提控制方法的有效性。数值分析结果表明,所提出的保性能鲁棒混合H2/H∞控制方法的控制效果
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