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以预应力轧机为研究对象。考虑工作机座系统中各部件间的阻尼和刚度系数的影响，建立了预应力轧机六自由度垂向振动系统力学模型，采用能量守恒原则与材料力学相结合的方法计算力学模型中各部件的等效质量和等效刚度。由于预应力的存在，将辊系和机架间的刚度假定为非线性，建立了两自由度非线性力学模型，利用奇异值理论分析了预应力轧机垂向系统的稳定性。为研究预应力轧机垂直振动和稳定性提供了参考。