【摘 要】
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火箭上面级飞行过程具有自主导航能力强、推力大、可多次启动等特点，这给实时外测弹道重建在模型建立、轨道机动的自适应跟踪等方面带来了一些困难。为此将中心差分卡尔曼滤波
【机 构】
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宇航动力学国家重点实验室,西安卫星测控中心
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火箭上面级飞行过程具有自主导航能力强、推力大、可多次启动等特点，这给实时外测弹道重建在模型建立、轨道机动的自适应跟踪等方面带来了一些困难。为此将中心差分卡尔曼滤波算法引入火箭及上面级外测弹道实时重建计算中，给出了适用于其飞行过程及观测量特点的状态外推计算模型及观测计算模型，并采用基于位置速度差分计算的机动加速度方差实时调整Q矩阵中速度及加速度分量，较好地实现了对机动过程的自适应跟踪。仿真及实测数据计算结果显示所给定的方法是有效的，研究结果对空间目标飞行弹道（轨道）的实时重建计算有一定的参考价值。
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