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本文分析了步行足的附着特性、步行机附着性能及与稳定性能的关系，所得结果有利于提高步行机的实验行走能力。
多足步行机附着性能及其与稳定性能的关系
【摘 要】
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本文分析了步行足的附着特性、步行机附着性能及与稳定性能的关系，所得结果有利于提高步行机的实验行走能力。
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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1994年4期
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