【摘 要】
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针对数控系统开发的关键问题,提出一种以＂DSP＋LM628＋PCI＂为硬件结构的运动控制器设计方案。硬件方面,采用双端口静态RAM提高数据传输的效率和可靠性;通过增量码盘反馈构成位置闭
【机 构】
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哈尔滨工业大学自动化学院,哈尔滨理工大学自动化学院
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针对数控系统开发的关键问题,提出一种以＂DSP＋LM628＋PCI＂为硬件结构的运动控制器设计方案。硬件方面,采用双端口静态RAM提高数据传输的效率和可靠性;通过增量码盘反馈构成位置闭环,采用模糊控制算法实现对位置误差的精密控制;通过光耦隔离处理,减小外部电路对运动控制器的干扰。软件使用Visual C＋＋编写可视化的程序操作界面,并提供了丰富的动态链接库,方便用户进行调试和修改程序。测试结果表明,该控制器能很好地完成各种指令和实现各种运动轨迹,并且具有很强的灵活性和良好的开放性。
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