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本文提出了一种基于嵌入式Linux系统控制多种类云台和镜头，以及易于扩容和升级的方法。整个系统处理方面，借助嵌入式Linux系统采用多线程处理，提高了控制的实时性和可靠性。控制方面，采用’现在流行的红外和网络控制，使得系统易于控制和使用。兼容和扩充方面采用动态链接库方式，保证了系统的兼容和扩展性。