【摘 要】
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通过仿真系统的研究与实现能够完成示教编程中桁架机器人在加工过程中的仿真运动过程。文章首先对应用于数控加工生产线的桁架机器人进行分析,将其模块化,然后利用UG对桁架机
【机 构】
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中国科学院研究生院,中国科学院沈阳计算技术研究所
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通过仿真系统的研究与实现能够完成示教编程中桁架机器人在加工过程中的仿真运动过程。文章首先对应用于数控加工生产线的桁架机器人进行分析,将其模块化,然后利用UG对桁架机器人进行建模;通过对加工生产线的工作流程的分析,得到桁架机器人的运动过程;通过Open CASCADE几何内核与MFC框架的结合,以离线示教编程的形式进行三维实体模型的运动学仿真以及界面设计,最后,完成整个软件系统的开发。
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