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在MATLAB/Simulink中建立汽车制动防抱死系统（ABS)仿真模型，以单轮车辆模型为研究对象，以模糊PID控制器为控制模块，对ABS模型进行仿真研究。结果表明基于模糊PID控制器的ABS系统能根据变化时刻对相关参数进行调节，能适应不同路面，且都能达到良好的制动效果。
基于模糊PID控制的ABS系统研究
【摘 要】
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在MATLAB/Simulink中建立汽车制动防抱死系统（ABS)仿真模型，以单轮车辆模型为研究对象，以模糊PID控制器为控制模块，对ABS模型进行仿真研究。结果表明基于模糊PID控制器的ABS系统
【机 构】
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青岛理工大学汽车与交通学院
【出 处】
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公路与汽运
【发表日期】
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2016年6期
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