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研究了控制力中时滞对人机系统的Hopf分支性质的影响，通过对系统的线性化的特征方程的分析，发现当时滞经过某临界值时系统会产生Hopf分支.利用规范型理论和中心流形定理给出了关于分支周期解的稳定性及Hopf分支方向的计算公式，数值模拟与理论分析结果具有一致性.可见，通过调整时滞的大小可以实现对系统动力学行为的控制.