【摘 要】
:
该文针对龙门码垛机器人软件控制系统的开发设计,研究提出一种基于统一建模语言(UML)方法和顺序功能图(SFC)的软件控制系统设计方法。
论文部分内容阅读
该文针对龙门码垛机器人软件控制系统的开发设计,研究提出一种基于统一建模语言(UML)方法和顺序功能图(SFC)的软件控制系统设计方法。
其他文献
针对平硐施工过程中遇到的风化破碎带掘进与支护问题,通过分析风化岩层风化程度及深度,结合矿山所处温寒带的气候特征,在洞口严重风化地段应用开挖明槽作业,对后部风化岩段提出了锚杆+钢拱架超前支护的施工方案,缩短了施工时间,为同类工程施工提供了新的途径。
该文以成都轨道交通30号线一期工程为依托,为满足工程施工中气密性混凝土的需求,研究了水胶比、粉煤灰掺量、硅灰掺量以及砂率等配合比参数对混凝土气密性的影响,结果显示:随着混凝土水胶比的增大,混凝土透气系数急速上升,气密性能变差;随着混凝土中砂率的增大,混凝土透气系数降低,混凝土气密性提高。粉煤灰或者硅灰掺量的增加,可以提高混凝土气密性,尤其是硅灰的掺加,混凝土气密性提高更为显著。
该文介绍了玻璃退火窑余热利用的几种方案,通过直接或间接的利用方式,实现企业的节能减排,给企业带来经济和社会效益。
主要对预裂爆破技术在已关闭矿山地质环境恢复治理中的应用进行详细介绍,采用倾斜钻孔与垂直钻孔组合的爆破方案实现了设计边坡一次爆破到位,避免了施工过程中二次修整边坡的安全风险,提高了工作效率。
混凝土配合比设计方法包括基于强度设计、全因子设计、基于致密堆积设计、基于计算-试配设计以及基于骨料裹浆厚度设计五个方面。配合比设计前沿进展包括功能性设计、基于环境设计、利用数学工具设计以及运用新算法设计四个方面。关于混凝土配合比设计已经有了较多的理论研究,其前沿发展分支也较多。为了更加简便明确地进行混凝土配合比设计,还需进一步探寻混凝土各组分互相作用的理论本质,用更统一的理论结合最新的技术进行更高效准确的配合比设计。
高吸水树脂(SAP)作为一种良好的吸水保水材料,可在水泥基材料中提供良好的内养护作用。实验通过对比研究了添加不同吸水倍率SAP及其不同掺入量对水泥砂浆流动度、抗折和抗压强度等工作性能的影响。研究结果表明,添加0.1%、1500 g/g吸水倍率SAP的砂浆试块比普通砂浆试块28 d抗折、抗压强度分别提高了9.78%、22.55%,且添加SAP后砂浆试块的后期强度增长速率要高于普通砂浆试块,说明高吸水率、低掺量SAP对水泥砂浆具有良好的内养护作用,其工作性能有明显提升。
该文针对金港(金边-西哈努克港)高速公路沿线缺乏优质河砂及线路周边存在大量孤石的现状,将孤石机制砂与细砂按一定比例混合,制备C30混凝土,并进行混凝土性能实验研究,最终确定最佳混合比例。结果表明:当机制砂的含量在50%时,制备的C30混凝土的工作性能最好、强度最高、抗渗性能最优。
钢-混凝土组合结构是一种能充分利用材料特性的结构形式,其节点较为重要且受力复杂。查阅了国内外关于钢-混凝土组合结构节点的研究文献,总结了钢-混凝土组合结构节点研究技术路线和主要成果,提出存在的问题和研究方向。
住房作为基本民生保障,是建设人民城市和提升居民幸福感的第一抓手.在当前城市高质量发展、高品质建设和高效能治理要求下,我国城市住房规划的内涵、内容、方法和实施性有待
随着我国工业的高速发展,各项指标进一步开放,玻璃生产线建造数量迅猛增长。要在玻璃生产线设计的激烈竞争中获得优势,必须在提高设计可靠性的同时降低成本。对于工业配电来说,提高供配电可靠性的核心在于提高配电系统的安全性,进而优化供电分配从而实现降低能耗。该文通过对工业厂房供配电设计原则、供配电设计可靠性、供配电设计经济节能性三方面进行论述。