【摘 要】
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本文通过分析物流运输和机车检修的现状和发展趋势,提出了一种应用于高级检修车间的重载AGV,介绍了其主要系统架构.本类重载AGV 的硬件结构以可编程控制器为核心,接受处理信
【基金项目】
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江苏省大学生创新创业训练计划重点项目
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本文通过分析物流运输和机车检修的现状和发展趋势,提出了一种应用于高级检修车间的重载AGV,介绍了其主要系统架构.本类重载AGV 的硬件结构以可编程控制器为核心,接受处理信息并发送指令;通过地面磁条和磁传感器实现精准导引,PC 端上位机实时接收位置信息,监控AGV 运行状态,具有高灵活性、高准确性和高承载力等特点,可有效提高机车检修效率,优化检修系统结构.
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