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针对现有结合地理位置信息的移动Ad hoc（自组织）网络路由算法中节点在更新位置信息和回应请求时增加控制包开销的问题,提出了一种EPRLM（基于位置感知的移动Ad hoc网络高效发布/订阅路由算法）。EPRLM结合基于NFZ（节点转发区域）的信息更新机制和Join Reply（加入回应）包的捎带机制,在节点发布内容的过程中,分析位置信息并及时更新,同时适当减少控制包的转发。