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在中药生产过程中,中药水分含量测定是十分重要的环节,现阶段的中药水分测量需要专业人员在一定的环境内测量,操作复杂、耗时较长,从而会延误中药生产时间和降低测量精度,故本研究中设计了一种中药水分检测系统,对检测系统中的传感系统和采样装置进行了设计。传感系统采用近红外(Near Infrared,NIR)光谱技术,该技术具有快速、无损、准确的特点,可以满足测定中药水分含量的要求。采样系统设计为六自由度机械手臂,灵活方便,满足生产要求。