堆煤体积量算的测绘系统研制

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一、引言“大煤堆体积的自动测量装置”利用煤场上现有的门式堆取料机和装在上面的小车作两维机械扫描运动,用装在小车上激光器和线阵CCD摄像机组成的光电探测系统对煤堆各点表面高度进行逐点光学测距[1]。将在不同高度煤 I. INTRODUCTION “Automatic measuring device for large coal pile volume” uses the existing portal stacker and pick-up truck mounted on the coal yard to make two-dimensional mechanical scanning movement. The laser and linear CCD The photodetection system composed of cameras performs point-by-point optical ranging on the surface heights of each point of the coal pile [1]. Will be at different heights of coal
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