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2006年11月13日～17日在瑞士日内瓦联合国总部召开的世界车辆法规协调论坛（简称：WP29）及其管理委员会第140次会议。本次会议中的《1998年协定书》缔约成员国会议上对《摩托车制动》、《全球统一的重型发动机认证规程（WHDC）》和《重型发动机车载诊断系统（WWH—OBD）》三项全球统一汽车技术法规（GTR）项目进行了审议和投票表决，并获得到会的全体《1998年协定书》缔约方一致通过。