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提出用于三维车轨耦合系统随机动力响应高效求解的周期性拟稳态分析方法．车辆采用三维刚体动力学模型，轨道结构利用三维轨道广义单元建模．假定轨枕间距均匀，则列车在轨道上行驶过程中，车轨耦合系统动力学方程具有典型周期时变特征．应用虚拟激励方法将轨道随机不平顺转化为虚拟简谐不平顺，在状态空间下运用周期系数微分方程的性质和Schur分解技巧将上述问题的求解转化为周期性拟稳态响应分析，只需通过求解系数矩阵为上三角的线性方程组即可代替以往时变系统虚拟响应求解过程中的逐步积分过程，计算效率获得较大提高．采用该方法进行了三维