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作为迭代算法，MeanShift的收敛性研究是应用的基础，而Comaniciu和李乡儒分别证明了MeanShift的收敛性，但证明过程存在错误．首先指出了Comaniciu和李乡儒的证明过程存在错误；然后，从数学上重新证明了MeanShift算法的局部收敛性，并指出其收敛到局部极大值的条件；最后，从几何上举反例分析了MeanShift的收敛性，并进行了深入比较和讨论．这为MeanShift算法的深入研究及应用奠定了基础．