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本文以系统辨识的方法,对船舶运动模型——KT方程的参数进行辨识。通过分别研究最小二乘法和遗传算法在船舶运动方程参数辨识中的应用,提出了一种结合最小二乘法和间接模型参考自适应法的混合辨识算法,并经仿真实验数据的辨识结果分析,有力地证明了本方法的可行性和合理性。
参数辨识在船舶运动控制中的研究与应用
【摘 要】
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本文以系统辨识的方法,对船舶运动模型——KT方程的参数进行辨识。通过分别研究最小二乘法和遗传算法在船舶运动方程参数辨识中的应用,提出了一种结合最小二乘法和间接模型参
【机 构】
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海军驻九江地区军事代表室,海军蚌埠士官学校
【出 处】
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船电技术
【发表日期】
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2011年4期
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