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为提高某型导弹动力系统虚拟操作训练中人机交互的沉浸性，开发了基于数据手套和空间位置跟踪仪的人机交互环境。介绍交互环境的硬件组成和工作原理，根据手的生理结构和运动特性，建立具有约束的虚拟手几何建模，采用面向对象的技术，对虚拟手的数据结构进行描述，采用放置透明包围体的方法，有效解决碰撞检测问题，对碰撞后的视觉和力觉反馈进行研究。该系统提高了该型导弹动力系统虚拟操作训练的效率。