【摘 要】
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为了实现微机电系统(MEMS)陀螺的高精度补偿,本文借助分段线性拟合与多模型模糊融合的方法,得到了一种新的标定补偿算法。通过对各轴分段组合的标定数据进行拟合建立多组补偿
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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为了实现微机电系统(MEMS)陀螺的高精度补偿,本文借助分段线性拟合与多模型模糊融合的方法,得到了一种新的标定补偿算法。通过对各轴分段组合的标定数据进行拟合建立多组补偿模型,并通过角速率的隶属度函数的模糊加权实现多模型融合,得到随测量值变化的线性补偿模型,提高了陀螺输出补偿的精度。实验表明,该方法的补偿精度明显优于传统方法。其算法简单计算量小,易于在实际工程中应用。
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