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本文介绍利用８０Ｃ１９６ＫＢ／ＫＣ单片机实现的直流伺服电机控制系统。本系统由８０Ｃ１９６ＫＢ／ＫＣ单片机，２７Ｃ６４存贮器，光学编码器及外部译码电路，电机驱动电路，限流电路，直流伺服电机等组成。文中还论述了系统主程序，软件定时器中断程序，位置／速度ＰＩＤ算法程序，目标速度计算程序，串行接收中断程序等。