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论文提出了采用欧姆龙NJ控制器和EtherCAT网络型伺服组成的三轴机械手控制系统，阐述了系统设计过程，有效地提高了系统控制的精度和速度，提高了系统的可靠性和实时性。
基于欧姆龙NJ控制器机械手控制系统设计
【摘 要】
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论文提出了采用欧姆龙NJ控制器和EtherCAT网络型伺服组成的三轴机械手控制系统，阐述了系统设计过程，有效地提高了系统控制的精度和速度，提高了系统的可靠性和实时性。
【机 构】
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苏州工业职业技术学院
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2013年3期
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