【摘 要】
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针对四旋翼飞行器加速度计标定中存在多源误差干扰的问题,为提高飞行器加速度计标定精度,对影响加速度计测量误差的相关因素展开研究?首先,建立四旋翼加速度计输出模型?其次,
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针对四旋翼飞行器加速度计标定中存在多源误差干扰的问题,为提高飞行器加速度计标定精度,对影响加速度计测量误差的相关因素展开研究?首先,建立四旋翼加速度计输出模型?其次,分析影响测量精度的误差来源,主要包括建模误差?零偏?安装误差和测量噪声等多源误差?最后,根据误差模型,设计非线性最小二乘算法进行误差标定实验?仿真结果表明,与现有标定方法相比,本文提出的非线性最小二乘标定方法对四旋翼加速度计误差标定更加准确?
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