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子母镜系统是指十二指肠镜（母镜）与胰胆管镜（子镜）的组合，在母镜辅助下将子镜插入胰胆管后，可利用子镜的光学系统、灌洗通道、工作通道，对胰胆管相关疾病进行诊断和治疗。经内镜逆行胰胆管造影术（endoscopic retrograde cholangiopancreatography，ERCP）对胰胆管进行X线透视成像，子母镜系统在此基础上，进一步提供直视下的胰胆管内部图像。本文从子母镜系统的发展历史、临床进展、未来展望三个方面进行了综述。