【摘 要】
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本文对并联平台机构领域的三自由度并联平台机构作了初步研究,论述了三自由度并联平台机构的研究发展现状,着重分析了3-RPS并联平台机构,对该机构的独立运动进行了分析,提出
【机 构】
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哈尔滨理工大学,哈尔滨威克科技股份有限公司,北方交通大学 黑龙江 哈尔滨150030,黑龙江 哈尔滨 150090,北京 100860
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本文对并联平台机构领域的三自由度并联平台机构作了初步研究,论述了三自由度并联平台机构的研究发展现状,着重分析了3-RPS并联平台机构,对该机构的独立运动进行了分析,提出确定机构位置反解的方法,推导出机构位置反解的表达式,分析了机构的结构参数对机构空间位置的影响。
This paper makes a preliminary study on the three-DOF parallel platform mechanism in the field of parallel platform mechanism, discusses the research and development status of the three-DOF parallel platform mechanism, analyzes the 3-RPS parallel platform mechanism and analyzes the independent movement of the mechanism , Proposed a method to determine the position of the inverse solution of the mechanism to deduce the expression of the inverse position of the mechanism and analyzed the impact of the structural parameters of the mechanism on the spatial position of the mechanism.
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