stewart平台式六维力测量装置研究与设计

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:利用Stewart平台结构特点 ,开发一种新型的六维力测量装置。根据Stewart平台的静力学关系 ,建立了六维力测量装置的数学模型。给出了Stewart平台上平台所受的六维力和 6个支承腿所受拉压力的关系 ,并进行了结构设计和测量系统设计 : Utilizing the structural features of the Stewart platform to develop a new type of six-dimensional force measurement device. According to the static relationship of Stewart platform, a mathematical model of six-dimensional force measurement device is established. The relationship between the six-dimensional force on the platform of Stewart platform and the pulling pressure on six supporting legs is given, and the structural design and measurement system design
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