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对二阶非自衡对象,利用鲁棒控制理论讨论非自衡控制系统的稳定条件,利用闭环控制系统的H∞范数,讨论其内模控制器结构;利用H∞控制理论整定控制器参数,将内模控制器转化为内模PID控制器,提出了能够实现期望鲁棒性指标的鲁棒内模PID控制器的设计方法.
一类非自衡对象的鲁棒内模PID控制器设计方法
【摘 要】
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对二阶非自衡对象,利用鲁棒控制理论讨论非自衡控制系统的稳定条件,利用闭环控制系统的H∞范数,讨论其内模控制器结构;利用H∞控制理论整定控制器参数,将内模控制器转化为内
【机 构】
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石家庄职业技术学院电气与电子工程系
【出 处】
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石家庄职业技术学院学报
【发表日期】
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2018年6期
【基金项目】
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河北省高等学校科学技术研究指导项目(2018103002715).
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