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基于Feenstra的商品连续统模型及中国制造行业的面板数据，实证研究自主研发、外资进入对价值链升级的作用机制。结果表明：自主研发显著促进了价值链升级；外资进入的溢出效应存在较大的行业差异性；自主研发与外资进入之间未形成良好的互动；入力资本与物质资本积累是推动价值链升级的必要保障，但人力资本的优势并未显现；市场交易环境与行业规模对价值链升级也具有一定影响；产业价值链攀升的关键是加快挖掘和培育自主研发能力，并与外资进入产生良好的协同效应。