论文部分内容阅读
针对当前自由曲面金属的表面抛光还停留在人工操作、加工效率低、质量不稳定的现状,设计出一款具有抛光力自适应的混联抛光机器人系统.该机器人系统适用于平面、弧面、回转体等多种金属表面的抛光打磨.通过PLC对该抛光机器人系统的3个伺服电机及2个力平衡气缸进行控制,实现机器人的自动抛光功能.
一种混联自动抛光机器人控制系统的设计
【摘 要】
：
针对当前自由曲面金属的表面抛光还停留在人工操作、加工效率低、质量不稳定的现状,设计出一款具有抛光力自适应的混联抛光机器人系统.该机器人系统适用于平面、弧面、回转体
【机 构】
：
五邑大学机电工程学院
【出 处】
：
五邑大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2017年2期
其他文献
这边厢随着中国电子等多家央企改革试点相继明确，央企改革正开足马力；那边厢广西、云南以及北上广等多地区改革措施相继落地，地方国改也各显神通。改革大潮令资本市场也风起云涌
《电网技术》2006年第2期，P19-22作者：上海市电力公司阮前途，等；上海市电力试研所田英杰，等；上海闸电燃机电厂傅聚荣黑启动是指整个电力系统因故障停运后，不依赖别的网络帮助，通过系
经过2个多月的运行调试。上海市著名的金桥体育休闲中心所采用的燃气热电联产系统于近日正式通过验收，投入全面运营。这种热、电联供方式采用清洁燃气——天然气。不仅发电效
P546保护是ALSTOM公司生产的数字式光纤电流差动保护,用于500kV徐行站和顾路站。介绍了该保护装置的三大功能及保护逻辑,重点分析了电流互感器(TA)断线、差动、远跳、跳闸出
北京市人大代表、副市长陈刚昨同参加市十四届人大四次会议丰台区小组审议时表示，今年将探索一定限定条件的二手房零税费互换政策，鼓励职住平衡，解决居住地与工作地长期分开所引
随着城市建设的进步与发展，建筑行业快速发展，越来越多的高楼大厦拔地而起，越来越多的低矮民房（平房）被拆除、土地被占用。虽然大规模的征地拆迁推动了城市快速发展，但拆迁安置补偿
研究了正规化解析函数H的子类M（α,A,B）的Fekete-Szeg不等式,对于任意的f（z）=z＋α2z^2＋α3z^3＋M（α,A,B）及任意的复参数u,应用解析函数的基本不等式和分析技巧,得到了｜α3-μa2^2｜的精
快速迭代收缩阈值算法(FISTA)因其快速、有效特性被广泛应用在图像复原领域.但此算法采用固定阈值,不能自适应更新中的复原图像水平,进而不能更有效地收敛,因此本文对其进行改进,提出非线性动态阈值(NLDT)方法,选取小波变换作为稀疏先验项.图像修复的仿真实验表明,当总迭代次数大于20,NLDT能产生比其他实验方法更高的PSNR,说明了本文算法能快速得到更精确的解.本文方法可用于图像去噪、图像去模糊