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系统以单片机STC89C52RC主控核心,STC89C52RC根据预置摆角和周期值输出一定占空比的PWM脉冲波,通过L298N驱动调节电磁铁电压,实现对摆杆摆角与周期的控制。同时应用摆杆支撑轴悬挂的角度传感器SYD35D4输出的模拟电压信号,经A/D转换电路MAX1113转换为数字信号,送至单片机处理后,最终在LCD上直观显示测量摆角、预置摆角、测量周期、预置周期。