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目的探讨机器人辅助无框架定位颅内电极埋植后行长程视频脑电图（VEEG）监测定位癫痫起源灶的方法及效果。方法对19例顽固性癫痫病人采用机器人辅助无框架定位进行颅内深部电极埋植。其中15例术前无法定位致痫灶者均明确癫痫起源灶所在脑叶，4例术前检查提示为单侧颢叶痫性放电者证实为颢叶起源灶。根据监测结果，采用开颅手术3例，立体定向脑内致痫灶毁损术10例，伽玛刀治疗6例。结果术后疗效按Engel分级：Ⅰ-Ⅱ级7例，Ⅲ级6例，Ⅳ级5例，Ⅴ级1例。结论机器人辅助无框架定位颅内电极埋植定位癫痫起源灶的方法具有简单、微创等