【摘 要】
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设计围棋机器人的常见难题在于图像识别。常用的基于图像识别的信息采集方法对摄像头的要求较高，易受周围环境的影响，且技术难度大。介绍一款自行研发设计的光电感应式棋盘，通过
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设计围棋机器人的常见难题在于图像识别。常用的基于图像识别的信息采集方法对摄像头的要求较高，易受周围环境的影响，且技术难度大。介绍一款自行研发设计的光电感应式棋盘，通过光电耦合原理，采集棋盘各位置的电压信号，电压信号经模数转换器后由单片机进行分析，单片机则根据预存的信号值范围“判断”落子位置与棋子颜色。通过实验优化了电压信号采集电路，并验证了棋盘对于信号采集的抗干扰性。
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